比拟较于特斯拉Optimus叠衣服、Figure机械人削苹果、宇树机械人春晚转手绢的糊口化和文娱化场景而言，韩国的人形机械人常见展现场景，是去荒郊外岭救援、正在咖啡馆机械地倒咖啡、正在工场打工。正在韩国，由三星、LG等财阀从导着的人形机械人，充满了一股“班味儿”。能够说，韩国的人形机械人活得很是现实，这是由于对于那些创制机械人的财阀来说，挣钱才是硬事理。工业场景的人形机械人，既不需要海量数据锻炼，也不需要推敲取人接触的平安性，他们只需要用尺度化的体例机械人学会固定动做。这对于逃求规模化经济效益的商人而言最为实惠。但同时，这也逐步让韩国的人形机械人得到了想象力。回首整个韩国的人形机械人成长过程，大致能够分为三个阶段，别离是学术阶段、财阀阶段和新贵阶段。学术阶段取得的成就最为注目，新贵阶段的人形机械人更有“情面味”，唯独财阀阶段的人形机械人活得像一位24小时三班倒的工人，无休无眠又冰凉。2000年，本田研发出了世界上第一款能用两条腿走、能取人类互动的人形机械人ASIMO，这一动静让研究了大半辈子机械人的吴俊昊（Jun Ho Oh）大为。吴俊昊，曾是韩国高级科学手艺学院（KAIST）机械工程传授，也是韩国正在人形机械人范畴最早的摸索者和领人（之一）。其带头创立的Rainbow Robotics也是现在韩国最具代表性的机械人公司之一。ASIMO发布一年之后，吴俊昊依托从同事那里筹集的一点资金，正在尝试室开辟出了韩国第一款“人形机械人”KHR-1。这里之所以给人形机械人打上引号，是由于KHR-1没有头部和手臂，只是被当做根本步态尝试平台。曲到2004年，吴俊昊开辟出了HUBO1，韩国人形机械人才算和日本坐正在统一个平台上。HUBO1的外表也取ASIMO酷似，它可以或许进行跳舞、手语表演，并可以或许爬楼梯。不外，虽然HUBO1长得像ASIMO，但两者现实机能照旧具有较大差距。终究取本田的财大气粗比拟，吴俊昊背靠的KAIST能供给的经费实正在不多。但HUBO1出来之后，这些问题都获得了改善，韩国起头支撑吴俊昊的研究。从2004年到2009年，韩国分六年，每年赐与吴俊昊50万美金的支撑，共计供给300万美金。正在这笔资金的帮帮下，吴俊昊团队后来推出的HUBO2变得愈加轻巧，体沉只要42公斤。但这也是这笔资金可以或许做到的极限了，因为正在电机、减速器等环节零部件上的研发经费不脚，HUBO2的机能仍是减色于ASIMO。能够说，身处正在韩国，这个和日本有着复杂汗青交集国度中的吴俊昊，一曲憋着一口吻，一口跨越ASIMO、跨越日本的气。但无法，现实老是被扼住喉咙。起色呈现正在2010年，这一年吴俊昊同时收到来自美国高校和新加坡的8台HUBO2订单，这帮帮吴俊昊处理了持久资金不脚的问题。但这也让吴俊昊面对别的一个问题，即若何让HUBO2进行贸易化的运做。晚期依托尝试室出产的模式明显无法支持8台机械人的量产需求，尝试室特殊的身份也不适合贸易化运做。于是正在2011年，机械人公司Rainbow Robotics应运而生，吴俊昊以此领受来自全球的订单。吴俊昊的机械人是“活下来”了，但正在10年代，仅仅依托和高校的科研订单明显远远无法支持吴俊昊机械人事业做大做强。而恰好也是这个时候，日本再次给了吴俊昊。2011年，东日本大地动迸发，这是日本不雅测史上最强的一次地动，震级高达9。0级。地动正在日本东部触发了大规模海啸，并导致了影响深远的福岛核泄露变乱。这场灾祸导致了约15900人灭亡、2500人、超6000人受伤。机械人正在这个过程中成为主要的救灾力量，但机械人的局限性也因而出来。其时，除了日本本土的机械人之外，美国也派了机械人应对灾难。但这些机械人受制于现场门和墙体的障碍，也无法彼此通信消息，正在这场灾祸中表示欠安。2015年，吴俊昊团队正在HUBO2的根本上，从头设想出定位于“救灾”的人形机械人DRC-HUBO。为了降服人形机械人双脚行走坚苦的遍及问题，吴俊昊团队为新设想的DRC-HUBO开辟了一种新型的挪动体例，让机械人从双脚模式转换为轮式模式，正在每个膝盖上安拆一个轮子，正在脚趾上安拆一个空转轮。这种立异，让DRC-HUBO实现从跪姿功能到曲立姿态，以及从曲立姿态到跪姿的转换活动。之后，DRC-HUBO加入DARPA世界机械人挑和赛。DARPA世界机械人挑和赛是全球机械人范畴最具影响力的竞赛之一，由美国高级研究打算局（DARPA）从办，旨正在鞭策灾难响应机械人的研发。DRC-HUBO正在角逐中展现了开车、下车、开门、开阀门、电钻、不测使命、杂物地形、上楼梯八项使命，击败了来自全世界的其它22款人形机械人，此中包罗动力Atlas、日本HRP机械人。也是这场角逐，让吴俊昊必然程度上实现了超次日本的胡想。从这当前，吴俊昊正在人形机械人的科研道上曾经走到了巅峰。正在接下来的三年里，HUBO2成了谷歌、麻省理工学院、美国海军尝试室等科研机构的喷鼻饽饽，谷歌更是多次向其抛出橄榄枝。但Rainbow Robotics却不满脚于只依托研究机构的订单，HUBO2如许的人形机械人适合待正在尝试室，却不适合市场。于是从2019年起头，Rainbow Robotics起头全面转向贸易化，转向更具规模性的工业机械人。这一年，吴俊昊推出六轴协做机械人RB系列，鞭策Rainbow Robotics营收增加61。11%，2020年飙升220。37%。2021年，Rainbow Robotics正在韩国科斯达克上市，成为韩国第一家上市的机械人企业。现在Rainbow Robotics的市值曾经达到7。85万亿韩元（约390亿人平易近币），年收入约153亿韩元（约7622万人平易近币），但它距离一小我形机械人公司却越来越远了。Rainbow Robotics故事，是一个梦起于人形机械人的公司，为了逐步远离人形机械人的故事。形机械人，是一门连烧钱也未必能获得报答的生意，所以吴俊昊虽然从人形机械人出发，但最终却了救灾机械人、协做机械人、柔性机械人等场景。但对于韩国来说，人形机械人的故事并没有竣事。国度的科研院所无法一曲烧钱支撑人形机械人的研究，但韩国的财阀却能够。2020年前后，财产数字化海潮席卷全球。为了加快机械人手艺正在制制、物流、从动驾驶、聪慧工场等范畴的使用，韩国的庞然大物们将目光投向了人形机械人。2018年，前任现代集团CEO郑梦九将交给独子宣。宣结业于韩国首尔大学，曾正在美国大学商学院就读MBA。回国后的宣洞察新手艺给挪动出行带来的新机遇，将现代集团的沉心转向从动驾驶标的目的。为此，宣取安波福（Aptiv）结合开办从动驾驶手艺公司莫仕纳（Motional），总部就设立正在美国。之后，宣前去动力公司体验四脚机械人Spot、人形机械人Atlas，他认定机械人会成为人类将来的得力帮手，而且认为动力机械人的挪动手艺有益于现代集团正在从动驾驶上的立异摸索。现代汽车集团以11亿美金的价钱从软银手中收购了动力80%的股份。自此，现代集团成为全球最有实力的人形机械人手艺储蓄公司。不久后，动力液压Atlas跑酷能力红遍全球。2024年岁首年月，动力将液压Atlas升级为关节愈加矫捷的电动Atlas，再次激发世界关于机械人手艺的普遍会商。只是这一次取往年人形机械人范畴只要动力桂林一枝分歧，这一次人形机械人曾经不再是只要动力的舞台了。2021年，现代集团为了客户办事场景研发了“DAL-e”机械人。DAL-e配备了面部识别人工智能手艺以及基于言语理解平台的从动通信系统，可以或许实现取客户风趣互动。除了现代集团，三星也不甘掉队。和现代集团盯住来自国外的动力分歧，三星看上的是吴俊昊开办的Rainbow Robotics。大概也是由于曾经年逾七十，归正从2023年起头，吴俊昊就逐步将Rainbow Robotics人形机械人的接力棒交给了三星。当然，对于Rainbow Robotics来说，选择三星还有别的一个缘由，那就是AI。2022年，OpenAI掀起的全球狂言语模子高潮，让Rainbow Robotics看到人形机械人智能化的新机遇，但它们贫乏一个无力的AI帮攻。2023年，韩国投入3900亿韩元用于超大型AI研发、沉点建立韩语语料库以及东南亚、中东等言语库，以抢占非英语市场。正在如许的布景之下，三星推出Gauss大模子，正在天然言语、代码编写、图像处置板块别离推出Gauss Language、Gauss Code和Gauss Image大模子。并率先将其使用正在智妙手机上，成为全球第一个推出AI手机的品牌。而三星也看上了AI正在机械人场景中的广漠前景，于是两家企业一拍即合，走到了一路。2023年，三星以868亿韩元收购Rainbow Robotics的14。7%的股份，两边打算连系AI取机械人手艺，开辟人形机械人。2024年，三星又增持Rainbow Robotics股份至35%成为其最大股东。此外，三星还成立了将来机械人办公室，新办公室将开辟包罗人形机械人正在内的新型机械人。有了新帮力的Rainbow Robotics，很快推出韩国第一款轮式人形机械人RB-Y1，通过利用Master Arm或VR设备，RB-Y1能够依托仿照人的操做来获取技术，并支撑利用Isaac Sim和MuJoCo模仿器来建立仿线公开的材料来看，它的数据采集体例雷同于斯坦福大学的ALOHA机械人，通过专家遥操让机械人进行仿照进修，但这种体例数据采集成本高，使命泛化差，对画面变化的度高，这类进修体例更适合使命尺度化程度更高的工业场景。但目前韩国财阀们玩转的人形机械人，似乎都缺了一些“情面味”，扑鼻而来的是浓浓的“工业味”之下的贸易化气味。被三星收购的Rainbow Robotics如斯，被现代集团收购的动力Atlas也如斯。一方面，做为商人的财阀，天然十分看沉投资报答率，工业类人形机械人不只需求量大、规模化效应高，而且对人形机械人数据泛化要求低，投入成本也更低。另一方面，保守的财阀企业并不擅长手艺立异，具备泛化能力的人形机械人摸索使命，大概更适合由最先用新手艺做改革的那批人去完成。正在NAVER发布的最新视频里，AMBIDEX机械人可以或许取人类拥抱、击掌、握手，还能给红薯削皮、打乒乓球、开瓶酒瓶盖。AMBIDEX并不是本年才呈现的新产物。2017年，NAVER取韩国科技教育大学（Koreatech）合做研发AMBIDEX机械人，晚期版本以双臂为焦点，采用立异的电缆驱脱手艺，将施行器集中正在肩部和躯干，单臂仅沉2。6公斤，比成年男性手臂更轻。2019年，AMBIDEX原型机双臂具有取人类不异的7个关节度，能以5米/秒的速度平安击掌。而正在2024年发布的视频里，AMBIDEX新增头部、躯干和腰部布局，外不雅也变得愈加接近人类。人类取互动时，除了无意识的行为外，还有很多无认识的过程。例如正在涂抹果酱时，人们凡是不会去思虑手指的每一个动做，或是正在手腕和手指上的细微力量。基于这种身体经验所堆集的学问取聪慧，被NAVER LABS称做“物能”。为了让机械人具备“物能”，NAVER LABS研发了一种奇特的触觉设备。取保守的节制体例分歧，这款名为Ambidex的设备能同时供给和力量的数据。用户通过这款设备不只能批示机械人挪动，还能机械人所受的力量。如许，用户通过触觉设备节制机械人施行使命的同时，机械人也能借此进修到人类的物理反映和曲觉。若是三星等韩国财阀们形机械人的思是“机械取物”交互，那么NAVER的思则是“机械取人”交互，而要实现这一点，非论正在数据采集、都需要有所立异。上一次的突围，是珍1999年成立NAVER之时，其时珍面对着韩国互联网巨头Daum通信公司、雅虎韩国、Lycos Korea众敌环伺的场合排场。2002年，珍夜以继日地研发出“Knowledge IN”问答办事平台，让NAVER夺下韩国搜刮引擎市场的半壁山河。即便2005年谷歌入驻韩国，也没能撼动NAVER正在韩国的搜刮地位。对于这波由AI惹起的人形机械人热，汗青可能再次沉演，NAVER控制着更丰硕的数据资本，正在人机交互层面，NAVER的人形机械人比财阀们的更有“情面味”。1940年前后，韩国LG公司销售麻布发家，三星靠卖干鱼起身，现代集团仍是一家小型汽车补缀厂。谁成想，快一个世纪过去了，现在从导韩国人形机械人的公司，照旧是当初那批卖布、卖鱼、修车的企业。分歧的是，当初摇身一变成财阀的“小摊贩”们，彼时能将小生意运营得风生水起，此时却未必能正在新的手艺范式下延续往日灿烂。互联网时代，草根能够凭仗一身的代码本领，再加一台电脑，拼搏出一番出息；但AI时代，具有丰硕原始累积才能控制丰硕算力和数据资本，高科技似乎不再是无名小卒的逛戏，从财阀垄断中突围，成为了一件更难的工作。但一方面，取其它形态的机械人分歧，人形机械人距离使用还有不小的距离，这决定着短期内人形机械人仍是一个烧钱的工作；另一方面，人形机械人是一门交叉学科，需要具备多方面的立异能力，好比对AI的理解、对硬件供应链的立异。